Вот при этой единственной сложности легко получить в бочину двигаясь всё время по правому ряду. Я считаю, что надо двигаться по правому ряду круга, если левый ряд ул. Ленина пропускает, а правый ряд Ленина не виден, то взять левее и оказаться параллельно полосам ул.Ленина, убедиться через правое зеркало в отсутствии "летчиков" в правом ряду ул.Ленина и только потом принять вправо и двинуться на ул.Угрешская. Но это так сложно для исполнения. Так что, знак "Уступи дорогу" для правого ряда ул.Ленина оптимальное решение на этом пересечении.
При такой логике , ваши манёвры не очевидны окружающим!
Не берите плохой пример с тех , кто совершает перестроение на кругу из левого в правый ряд для поворота на Угрешскую, таким манёвром вы режете тех , кто поворачивает из правого ряда и находится в своем ряду.
PS: раньше сам по неопытности вставал на поворот в левый ряд , но после пары интересных ситуаций, перечитал ПДД да и на форуме подтвердили, теперь перед манёвром на этом кругу занимаю только правый ряд. Можете помахать ручкой левому